Existe uma maneira inteligente de sublinhair um título?

Isso não é pairticulairmente importante, mas é algo com o qual tenho curado durante algum tempo.

Eu escrevo muita documentation usando o RST (Sphinx). É assim que você escreve um título:

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Estou me perguntando se há uma maneira inteligente em vim de fazer isso sublinhou, em vez de pressionair rapidamente a tecla igual uma dúzia de vezes.